加州理工学院开发新算法助力自动驾驶汽车安全

盖世汽车讯 纵观整个历史，对于人类来说，天空总是让人联想到一片广阔的虚空，空旷的穹顶，白天太阳闪耀，夜晚月亮偶尔出现。随着人类通过太空飞船和各种望远镜技术进入太空，逐渐发现外太空存在很多物质。而这些发现对航空航天业有着深远的影响。想象一下，一艘耗资数十亿美元的自主航天器经过多年的精心设计和制造，经过精密计算发射到太空，却失去了一个推进器，撞上了一颗小行星。

从历史上看，工程师们主要通过两种方式来处理航天器上设备故障的可能性:首先，采用“安全模式”，使航天器能够对自身造成最小程度的损害，同时地面上的科学家查看数据、做出诊断并制定解决方案；其次，为自动驾驶飞行器配备冗余系统。例如，这些系统允许航天器关闭故障的推进器并开始使用备用推进器。

然而，危险情况可能会在太空中突然出现，几乎没有任何警告，也没有足够的时间进行空间与地面的通信。尽管冗余系统非常有效，但它们会增加自主航天器的成本和重量。

据外媒报道，加州理工学院为NASA管理的Soon-Jo Chung实验室正在开展实验，以简化自动驾驶汽车的应急功能，使其能够实时诊断并安全应对与其他物体的碰撞。凭借新算法，航天器可以测试自己的设备，并预测哪些未来行动最有可能让它们安全运行。

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